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| 事件名称 | 说明 | 性质 |
|---|---|---|
| ActiveDiagnosisErrorChanged | 诊断错误状态改变 | EVENT |
| ALAnimatedSpeech | 机器人开始或停止说话 | |
| EndOfAnimatedSpeech | 机器人说话结束 | EVENT |
| ALBehaviorManager | 机器人行为管理器事件 | |
| BehaviorAdded | 机器人行为被添加 | EVENT |
| BehaviorFailed | 机器人行为失败 | EVENT |
| BehaviorRemoved | 机器人行为被移除 | EVENT |
| BehaviorsAdded | 机器人行为被添加 | EVENT |
| BehaviorsLoaded | 机器人行为被加载 | EVENT |
| BehaviorsRemoved | 机器人行为被移除 | EVENT |
| BehaviorUpdated | 机器人行为被更新 | EVENT |
| RobotIsFalling | 机器人正在跌倒 | EVENT |
| RobotHasFallen | 机器人已经跌倒 | EVENT |
