nao 开发 行走

相关的指令盒

• Move To：让机器人移动到指定位置
• Move Toward：让机器人朝指定方向移动
• Walk Toward：让机器人走到指定位置
• Move Along：让机器人沿着指定路径移动

Move To 指令盒

• Destination X (m)：目标位置的 X 坐标，单位为米
• Destination Y (m)：目标位置的 Y 坐标，单位为米
• Theta (deg)：目标位置的角度，单位为弧度
• Arms movement enabled：是否启用手臂运动，默认启用

私以为，你想要让机器人转弯，理论上，可以使 Destination X 为 0.900000，Destination Y 为 0.000000，Theta 为 90 度（即 1.5708 弧度）。

Move Toward 指令盒

• X (m/s)：机器人在 X 方向上的速度，单位为米每秒
• Y (m/s)：机器人在 Y 方向上的速度，单位为米每秒
• Theta (rad/s)：机器人旋转的角速度，单位为弧度每秒
• Period of direction update (s)：方向更新周期，单位为秒
• Arms movement enabled：是否启用手臂运动，默认启用

Walk Toward 指令盒

Move Along 指令盒