一些没用的概念
指令盒是定义机器人应用、实现一系列动作 (流程) 的基本构成元素。
指令盒库中直接可以使用的指令盒包括 “Say (说话)“这样简单功能的指令盒，也有 AI 属性能够人脸识别复杂功能的指令盒。
在 Choregraphe 编程中，不仅可以使用指令盒库中预先准备的标准功能指令盒，也可以使用自己定义的指令盒。
指令盒的构成要素（重点）
参考内容
- 软银机器人中国的 02 课 指令盒的基本操作
指令盒的执行顺序
- 串联处理：将指令盒一个一个按顺序处理，例如移动结束后说话
- 并联处理：将指令盒进行并联处理，例如一边移动一边说话
- 同时处理：指令盒的连接器可以连接多条线，例如在说话的同时，停止听的状态
- 条件分支处理：根据条件分支来决定执行哪个指令盒，例如识别到人脸后说 “你好”，否则说 “请靠近我”
- 循环处理：将指令盒进行循环处理，例如重复说话三次
