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相关的事件

事件名称 说明 性质
ActiveDiagnosisErrorChanged 诊断错误状态改变 EVENT
ALAnimatedSpeech 机器人开始或停止说话
EndOfAnimatedSpeech 机器人说话结束 EVENT
ALBehaviorManager 机器人行为管理器事件
BehaviorAdded 机器人行为被添加 EVENT
BehaviorFailed 机器人行为失败 EVENT
BehaviorRemoved 机器人行为被移除 EVENT
BehaviorsAdded 机器人行为被添加 EVENT
BehaviorsLoaded 机器人行为被加载 EVENT
BehaviorsRemoved 机器人行为被移除 EVENT
BehaviorUpdated 机器人行为被更新 EVENT
RobotIsFalling 机器人正在跌倒 EVENT
RobotHasFallen 机器人已经跌倒 EVENT

相关的指令盒

  • Move To：让机器人移动到指定位置
  • Move Toward：让机器人朝指定方向移动
  • Walk Toward：让机器人走到指定位置
  • Move Along：让机器人沿着指定路径移动

一些没用的概念

指令盒是定义机器人应用、实现一系列动作 (流程) 的基本构成元素。

指令盒库中直接可以使用的指令盒包括 “Say (说话)“这样简单功能的指令盒，也有 AI 属性能够人脸识别复杂功能的指令盒。

在 Choregraphe 编程中，不仅可以使用指令盒库中预先准备的标准功能指令盒，也可以使用自己定义的指令盒。